物理配置を論理キーとして扱う―世界規模時空間データストアのアーキテクチャ考察
空間セル・時間バケット・LOD・エンティティ型・世代という6次元の複合キーをチャンクの物理バイト配置へ直接写像し、76バイト固定長ヘッダーとフッター索引だけで Range-GET と述語プッシュダウンを成立させるコアアーキテクチャを、クレート構成・バイナリ形式・クエリ実行系・グラフ探索系に即して解説する。
大塚隼斗23 分で読了
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自由エネルギー最小化を統一通貨とする人工的な心の設計と実装
PAGM(Predictive-Active Global Mind)は、自由エネルギー最小化を統一原理として、感情・記憶・意思決定・メタ認知・気質という心理学の理論モジュールを一つの閉ループに統合した認知アーキテクチャです。5段階の実装ロードマップに沿って構築され、恒常性、Iowa Gambling Task、気分一致記憶、誤信念課題、Big Five気質など全検証に合格しています。アブレーション実験では気質・気分依存記憶・メタ認知が人間らしさの再現に必須と確認された一方、心理学的バイアスを持たない「合理的ベースライン」との比較では、バイアス機構が必ずしもヒトの実測データに近づけるわけではないという意外な結果も誠実に報告しています。
大塚隼斗36 分で読了
道路網とグリッド地形コストを統合したハイブリッド経路探索システムの設計と実装
道路網と不整地を統一的に扱うハイブリッド経路探索システムを提案する。PostGIS/pgRouting と DTM・土地被覆データを組み合わせ、道路探索と地形探索を統合するとともに、多重解像度探索により計算効率を向上させる。システム設計、実装、および Contraction Hierarchies 適用時の設計上の課題について述べる。
大塚隼斗31 分で読了